阶伯是7世纪前叶至中叶时期百济的一位将领。
660年，唐、新罗联军进攻百济，百济国家危在旦夕。 阶伯组织了5000名士兵保卫百济国。 为了激励士兵的勇气，他宣称宁死不作敌人的俘虏。 随后杀死妻子家属，以免他们被俘受辱。
最初阶伯打胜了四场小规模战斗，但后来新罗将领金庾信攻打百济首都泗沘城(今扶余郡)，他被迫前来阻击。 两军交战于黄山(今忠清南道论山市)，阶伯因寡不敌众，英勇战死，所属5000余人也全部阵亡。
阶伯死后不久，泗沘城即被唐、新罗联军攻克，百济678年的统治也宣告结束。 然而在后来的统一新罗时期，因儒家思想的传播，阶伯被当作忠义的楷模一样颂扬。
虽然阶伯的一生在历史上鲜少有记载，但在韩国，关于他的传说几乎是妇孺皆知。
今韩国忠清南道论山市的浮山书院和忠谷书院都供奉着阶伯。 为了纪念他，崔泓熙将军将跆拳道的二十四式套路中的一个套路命名为「阶伯」。
相传阶伯在和金庾信最后一次作战中，他命令全体士兵将盔甲缝起来并且接在衣服上，不退敌不允许脱掉，金庾信得知后，便命令士兵连日赶做“泥弹”，决战之日恰逢大雨，金庾信得知后，便命令士兵连日赶做“泥弹”，决战之日恰逢大雨，金庾信得知后，便命令士兵连日赶做“泥弹”，决战之日恰逢大雨，金庾 “返入盔甲上，盔甲的重量陡增几倍，而阶伯的士兵不堪重负，不得不脱光了衣服去洗泥巴，趁此机会，新罗军发动了总攻最后取得了决定性的胜利。
